走进COCOS2DX的物理世界 Box2D作者
Chipmunk2D作者
关于物理引擎，概括性的介绍，朋友们可以看下物理引擎-百度百科 和物理引擎分类-维基百科 。Box2D和Chipmunk2D这两个物理引擎精确的说是刚体物理仿真库，这里的物理就是刚体动力学。而我们在谈到这物理引擎的时候，经常会听到刚体（Rigid body）。那什么是刚体？刚体就是在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体。动力学又是什么？动力学是计算刚体在受力作用下随时间移动并相互作用的一个过程。Box2D和Chipmunk2D两个引擎的建构理论基础当然基于此。
作为物理引擎来讲，两个物理引擎在一些基本概念上都是一致的，有的只是说法不同而已。如Box2D中将物理世界称之为world，而Chipmunk则称之为space，其实描述的都是碰撞/物理世界，即physics world。一些概念如shape-形状,body-刚体,contact-接触,joint-关节等都一样。
在Cocos2dX中，包括了这两个物理引擎库。开发者可以自由的选择使用哪个物理引擎。但我想不少开发者都在纠结使用哪一个。1000个读者就有1000个哈姆雷特，每个人看法不同，最后的决定也不同。那两大引擎究竟大的区别在哪？这里有几个链接相信大家看了后会有自己的判断。
1. 哪个更容易学习？ 这个取决于你。50%的开发者认为Box2D比Chipmunk2D要容易，而50%的却认为Chipmunk更容易。我想这是在国外的情况。在国内，Box2D的资料相对Chipmunk更多点，如果对两个引擎都是新接触的话，很明显国内开发者的博客、文档资料、论坛甚至包括一些box2d的游戏源码会让你学起box2d更为容易一些。我以前做as开发的时候用了一下box2d，但只是皮毛，那时候学起来就觉得丰富的文档资料、前人的博客经验分享对学习有着莫大的帮助。最近在学习Chipmunk的时候，谷歌+百度，发现国内这方面资料确实不多。发起Chipmunk中文官方文档的翻译也是我逼不得已的一个举动，一方面想填补国内该引擎中文官方文档的空白，一方面也是方便自己学习。最近文档刚翻译完，这里非常感谢泰然组以及folk进行斧正错误的一些朋友们。文档可见Chipmunk2D中文手册-github 。顺便提一下，Chipmunk中文交流社区 欢迎朋友们加入进来，无论是对项目的folk还是关注，提Issue，这都是你学习Chipmunk最好的方式。这里将会发展成国内最好的一个Chipmunk2D资料分享以及学习平台。以后千万不要告诉妈妈说，Chipmunk文档资料太少了，不好学。
2. 性能比较呢？ 这里有数据说话
在很多测试中Chipmunk的性能要明显优于Box2D。对于对性能不做太大要求的游戏，我们完全可以忽略这点差异。
3. 还有其他差异吗？ 有。Box2D支持“bullet”，也就是我们说的高速移动物体（形象地称为“子弹”）。高速移动的物体在一瞬间可能会错误的穿越过一些物体（被称为“隧道效应”），box2d通过连续碰撞检测来防止这种情况发生。而Chipmunk没有支持这个特性。
另外最显著也是我们常常谈论的，这俩引擎的关节有些不一样。是的。他们有的作用原理是一样的，只是命名不同，如box2d中的旋转关节(RevoluteJoint)就好比Chipmunk中的枢轴关节(PivotJoint)。而有些如box2d中的摩擦力关节(FrictionJoint)，滑轮关节(PulleyJoint)等Chipmunk中并没有，而Chipmunk中的一些阻尼弹簧(DampedSpring)，简单马达(SimpleMotor)等Box2d中并没有。但不用担心，通过关节的一些合理组合，两个物理引擎基本上都可以模拟出彼此的任何关节。
还有很多其他差异，读者可以看上面讨论的4个链接。这里就不详细介绍了。
4. Box2D是用C++写的，更面向对象，Chipmunk是c写的，面向对象使用起来不方便 这个就不用再纠结了。下面我们来看看Cocos2dX关于物理引擎部分都为我们做了什么。
Cocos2dX对Chipmunk进行了一些封装，封装工作做了下面几个工作。
1.针对Chipmunk设计良好的c接口进行了一些封装，在cocos2dx v3.0beta2版本中封装的物理库目录如下
物理世界 CCPhysicsWorld.h
物理世界信息 CCPhysicsWorldInfo_chipmunk.h
刚体 CCPhysicsBody.h
刚体信息 CCPhysicsBodyInfo_chipmunk.h
形状 CCPhysicsShape.h
形状信息 CCPhysicsShapeInfo_chipmunk.h
约束关节 CCPhysicsJoint.h
约束关节信息 CCPhysicsJointInfo_chipmunk.h
接触 CCPhysicsContact.h
接触信息 CCPhysicsContactInfo_chipmunk.h
帮助类 CCPhysicsHelper_chipmunk.h, 包括了一些常用的静态转换函数, 主要指的是cocos2dx中的运算类型和Chipmunk的运算类型的一些互转，如cpv2point,cpv2size,cpfloat2float,rect2cpbb等以及反向转换函数。
2.在extensions/physics-nodes文件夹下，还存在着两个类。分别是CCPhysicsSprite.h和CCPhysicsDebugNode.h。
CCPhysicsSprite.h物理精灵类CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION(开启Chipmunk迭代)或者CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION（开启Box2D迭代）来启用相应的引擎。
如果尝试启用两个，则会抛出"Either Chipmunk or Box2d should be enabled, but not both at the same time"错误提示。开发者启用哪个引擎，则应该调用该引擎对应的此类成员函数，如果尝试调用另外一个未启用引擎对应的成员函数，则会抛出断言，“兄弟，别乱调！”
CCPhysicsDebugNode.h调试节点类DrawNode，用来调试用。将space空间传入，这个类会遍历出空间中所有的形状（包括圆形、线段、多边形等）、约束关节（销关节、滑动关节、枢轴关节等等）进行绘制，并配合不同的颜色来标识。详细信息可查看该类。
3.不要以为只有前两条就完了，前面的封装是封装好了，但引擎的数据模拟和图形渲染是独立开的，那最后一步当然是对两者进行绑定。也就意味着将刚体和我们的node节点进行绑定，熟悉box2d的都知道，bodyDef.userData = someDrawNode, 刚体定义的用户数据指针会指向我们的可视精灵，当模拟中发生刚体旋转、缩放、位移时，要同步的对可视精灵进行旋转、缩放、位移。这样我们就会看到一个仿真的物理世界。
那Cocos2dX如何做的？
首先在ccConfig.h中有个宏开关，
1 /** Use physics integration API */
#ifndef CC_USE_PHYSICS
#define CC_USE_PHYSICS 1
#endif
如果我们需要用到物理引擎，设置为1，不需要的话，设置为0。
其次在CCNode,CCSprite以及CCScene中都是以CC_USE_PHYSICS启用为前提做了下面一些工作。
成员属性
1 #if CC_USE_PHYSICS
PhysicsBody* _physicsBody; ///< the physicsBody the node have
#endif
成员方法
1 #if CC_USE_PHYSICS
/**
* set the PhysicsBody that let the sprite effect with physics
*/
void setPhysicsBody(PhysicsBody* body);
/**
* get the PhysicsBody the sprite have
*/
PhysicsBody* getPhysicsBody() const;
/**
* update rotation and position from physics body
*/
virtual bool updatePhysicsTransform();
#endif
设置自身的PhysicsBody成员属性，同时还包括位置、角度等同步的一些操作
CCSprite类：和CCNode类似，多了一个dirty设置，跟图形绘制相关。CCScene类：
1 #if CC_USE_PHYSICS
public:
virtual void addChild(Node* child, int zOrder, int tag) override;
virtual void update(float delta) override;
inline PhysicsWorld* getPhysicsWorld() { return _physicsWorld; }
static Scene *createWithPhysics();
protected:
bool initWithPhysics();
void addChildToPhysicsWorld(Node* child);
PhysicsWorld* _physicsWorld;
#endif
平常我们通过Scene::create()来创建一个普通的场景，而创建一个物理世界的场景只需Scene::createWithPhysics()就可以了，非常容易不是么？这里虚函数addChild的重写，会递归将该node以及子node的刚体都加入到空间（物理世界）中。
总的来说，Cocos2dX 3.0版本对物理引擎做的工作使得我们开发物理效果类游戏更方便，追根溯源，对Chipmunk的封装起到了关键作用。后面我会慢慢更新一些对Chipmunk的基本概念的理解、如何使用的一些文章以及demo演示。
题外话：当QuickCocos2DX 同步到3.0时，物理引擎部分也会相应导出绑定到lua，加之廖大团队对之进一步的封装完善，你会发现到时用起lua写物理游戏，岂是一个爽字了的。有朋友指出在quick-cocos2d-x中没有box2d，确实cocos2dx官方团队一直没对Box2D做luabinding，不过论坛有个朋友做了这样的工作，自己没测试过，链接地址：http://www.cocos2d-x.org/forums/11/topics/3181?r=40339
欢迎大家一起交流。Happy coding!
BOX2D相关资料（保持更新）
Chipmunk2D相关资料（保持更新）
Github地址：https://github.com/ChipmunkCommunityCN/quick-x_physics_editor_exporter
。
