理解Chipmunk2D-销关节约束

这一节让我们来理解下Chipmunk2D中的销关节约束。

首先看文档中的一些解释

1
2
3

cpPinJoint *cpPinJointAlloc(void)
cpPinJoint *cpPinJointInit(cpPinJoint *joint, cpBody *a, cpBody *b, cpVect anchr1, cpVect anchr2)
cpConstraint *cpPinJointNew(cpBody *a, cpBody *b, cpVect anchr1, cpVect anchr2)

a和b是被连接的两个刚体，anchr1和anchr2是这两个刚体的锚点。当关节被创建的时候距离便被确定，如果你想要设定一个特定的距离，使用setter函数来重新设定该值。

getter/setter函数

cpVect cpPinJointGetAnchr1(const cpConstraint *constraint)
void cpPinJointSetAnchr1(cpConstraint *constraint, cpVect value)
cpVect cpPinJointGetAnchr2(const cpConstraint *constraint)
void cpPinJointSetAnchr2(cpConstraint *constraint, cpVect value)
cpFloat cpPinJointGetDist(const cpConstraint *constraint)
void cpPinJointSetDist(cpConstraint *constraint, cpFloat value)

在Cocos2DX中，销关节被封装成了PhysicsJointDistance，我们先来看看该类头文件。

PhysicsJointDistance类

PhysicsJointDistance

/** Set the fixed distance with two bodies */
class PhysicsJointDistance : public PhysicsJoint
{
public:
    static PhysicsJointDistance* construct(PhysicsBody* a, PhysicsBody* b, const Point& anchr1, const Point& anchr2);
    
    float getDistance() const;
    void setDistance(float distance);
    
protected:
    bool init(PhysicsBody* a, PhysicsBody* b, const Point& anchr1, const Point& anchr2);
    
protected:
    PhysicsJointDistance() {}
    virtual ~PhysicsJointDistance() {}
};

PhysicsJointDistance这个名字和销关节的工作机制还是很贴切的。(在Box2D中也有距离关节，b2DistanceJoint)。当关节被创建的时候，刚体a和刚体b的锚点距离就被定了下来。假如后面我们要对该距离进行修改，可以通过setDistance()方法来设定距离值。当设定的值不等于刚体之前的锚点间距时，我们会发现画面上刚体锚点的间距会发生突变，那是Chipmunk在按照你新设定的间距在修正。