探讨Chipmunk2D碰撞查询

先借用《游戏引擎架构》一书中的一段话，来解释下物理引擎中的碰撞查询是用来干啥的。

碰撞检测的另一任务是回答有关游戏世界中碰撞体积的假想问题。例如：
1）若从玩家武器的的某方向射出子弹，若能击中目标，那目标是什么？
2）汽车从A点移动至B点是否会碰到任何障碍物？
3）找出玩家在给定半径范围内的所有敌人对象。
一般而言，这些操作成为碰撞查询（collision query）。最常用的查询类型是碰撞投射（collision cast），或简称作投射（cast）。投射用于判断，若放置某假想物体于碰撞世界，并沿光线或线段移动，是否会碰到世界中的物体。投射与正常的碰撞检测操作有别，因为投射的实体并不真正存在于碰撞世界，它完全不会影响世界中的其他物体。这就是为什么我们称，碰撞投射是回答关于世界中碰撞体的假想问题。

在阅读本文前，朋友们可以先瞅下官方文档中对碰撞查询的一些相关说明。

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